સર્વો મોટર

સર્વો મોટર

શબ્દ "સર્વો" ગ્રીક શબ્દ "ગુલામ" માંથી આવે છે. "સર્વો મોટર" એ મોટર તરીકે સમજી શકાય છે જે નિયંત્રણ સિગ્નલની આદેશનું સંપૂર્ણ પાલન કરે છે: નિયંત્રણ સિગ્નલ મોકલતા પહેલા, રોટર હજી પણ stands ભો છે; જ્યારે નિયંત્રણ સિગ્નલ મોકલવામાં આવે છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે; જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ અદૃશ્ય થઈ જાય છે, ત્યારે રોટર તરત જ બંધ થઈ શકે છે.

સર્વો મોટર એ એક માઇક્રો મોટર છે જેનો ઉપયોગ સ્વચાલિત નિયંત્રણ ઉપકરણમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે. તેનું કાર્ય ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને કોણીય વિસ્થાપન અથવા ફરતા શાફ્ટના કોણીય વેગમાં રૂપાંતરિત કરવાનું છે.

સર્વો મોટર્સને બે કેટેગરીમાં વહેંચવામાં આવે છે: એસી સર્વો અને ડીસી સર્વો

એસી સર્વો મોટરની મૂળભૂત રચના એસી ઇન્ડક્શન મોટર (એસિંક્રોનસ મોટર) જેવી જ છે. ત્યાં બે ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ ડબલ્યુએફ અને કંટ્રોલ વિન્ડિંગ્સ ડબ્લ્યુસીઓએફ છે, જે સ્ટેટર પર 90 ° ઇલેક્ટ્રિકલ એંગલના તબક્કાની જગ્યા ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સાથે છે, સતત એસી વોલ્ટેજથી જોડાયેલ છે, અને મોટરના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવાના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે ડબલ્યુસી પર લાગુ એસી વોલ્ટેજ અથવા તબક્કાના ફેરફારનો ઉપયોગ કરે છે. એ.સી. સર્વો મોટરમાં સ્થિર કામગીરી, સારી નિયંત્રણક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિસાદ, ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા અને યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ અને ગોઠવણ લાક્ષણિકતાઓના કડક નોન -લાઇનરિટી સૂચકાંકોની લાક્ષણિકતાઓ છે (અનુક્રમે 10% થી 15% અને 15% થી 25% કરતા ઓછી હોવી જરૂરી છે).

ડીસી સર્વો મોટરની મૂળભૂત રચના સામાન્ય ડીસી મોટરની જેમ જ છે. મોટર સ્પીડ એન = ઇ/કે 1 જે = (યુએ-આઇઆરા)/કે 1 જે, જ્યાં ઇ આર્મચર કાઉન્ટર ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળ છે, કે સતત છે, જે ધ્રુવ દીઠ ચુંબકીય પ્રવાહ છે, યુએ, આઇએ એ આર્મચર વોલ્ટેજ અને આર્મચર વર્તમાન છે, આરએ એ આર્મચર રેઝિસ્ટન્સ છે અથવા બદલાતી ડીસી સર્વિ મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરી શકે છે. કાયમી ચુંબક ડીસી સર્વો મોટરમાં, ઉત્તેજના વિન્ડિંગને કાયમી ચુંબક દ્વારા બદલવામાં આવે છે, અને ચુંબકીય પ્રવાહ sest સતત છે. . ડીસી સર્વો મોટરમાં સારી રેખીય નિયમન લાક્ષણિકતાઓ અને ઝડપી સમયનો પ્રતિસાદ છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સના ફાયદા અને ગેરફાયદા

ફાયદાઓ: સચોટ ગતિ નિયંત્રણ, સખત ટોર્ક અને ગતિ લાક્ષણિકતાઓ, સરળ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત, ઉપયોગમાં સરળ અને સસ્તા ભાવ.

ગેરફાયદા: બ્રશ પરિવર્તન, ગતિ મર્યાદા, વધારાની પ્રતિકાર અને કણો પહેરો (ધૂળ -મુક્ત અને વિસ્ફોટક વાતાવરણ માટે યોગ્ય નથી)

એ.સી. સર્વો મોટરના ફાયદા અને ગેરફાયદા

ફાયદા: સારી ગતિ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ, સંપૂર્ણ ગતિ શ્રેણીમાં સરળ નિયંત્રણ, લગભગ કોઈ ઓસિલેશન, 90%થી ઉપરની ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, ઓછી ગરમી ઉત્પન્ન, ઉચ્ચ -સ્પીડ નિયંત્રણ, ઉચ્ચ -ચોકસાઇથી સ્થિતિ નિયંત્રણ (એન્કોડર ચોકસાઈ પર આધાર રાખીને), અંદર રેટ કરેલા operating પરેટિંગ ક્ષેત્ર, સતત ટોર્ક, નીચા જડતા, નીચા નોઇઝ માટે, બ્રશ વસ્ત્રો, સ્યુફરી, સચોટ) પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ગેરફાયદા: નિયંત્રણ વધુ જટિલ છે, પીઆઈડી પરિમાણો નક્કી કરવા માટે ડ્રાઇવ પરિમાણોને સાઇટ પર ગોઠવવાની જરૂર છે, અને વધુ જોડાણો જરૂરી છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વહેંચવામાં આવે છે

બ્રશ મોટર્સ ઓછી કિંમતમાં ઓછી હોય છે, માળખામાં સરળ હોય છે, ટોર્ક શરૂ કરવામાં મોટી હોય છે, સ્પીડ રેગ્યુલેશન રેન્જમાં પહોળા હોય છે, નિયંત્રણમાં સરળ હોય છે, જાળવણીની જરૂર હોય છે, પરંતુ જાળવણી માટે સરળ હોય છે (કાર્બન બ્રશને બદલો), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ ઉત્પન્ન કરે છે, ઉપયોગ પર્યાવરણ માટેની આવશ્યકતાઓ હોય છે, અને સામાન્ય રીતે ખર્ચ -સંવેદનશીલ સામાન્ય industrial દ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગો માટે વપરાય છે.

બ્રશલેસ મોટર્સ કદમાં નાના હોય છે અને વજનમાં પ્રકાશ હોય છે, આઉટપુટમાં વધારે હોય છે અને જવાબમાં ઝડપી હોય છે, ગતિ વધારે હોય છે અને જડતામાં નાના હોય છે, ટોર્કમાં સ્થિર હોય છે અને પરિભ્રમણમાં સરળ હોય છે, નિયંત્રણમાં જટિલ હોય છે, ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્યુટેશન મોડમાં બુદ્ધિશાળી, લવચીક, ચોરસ તરંગ અથવા સાઇન વેવ, જાળવણી -મુક્ત મોટર, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને energy ર્જા બચત, નાના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન, ઓછા તાપમાને, સ્યુટામાં ફેરવી શકાય છે.

એસી સર્વો મોટર્સ પણ બ્રશલેસ મોટર્સ છે, જે સિંક્રનસ અને અસુમેળ મોટર્સમાં વહેંચાયેલી છે. હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણમાં વપરાય છે. પાવર રેંજ મોટી છે, શક્તિ મોટી હોઈ શકે છે, જડતા મોટી હોય છે, મહત્તમ ગતિ ઓછી હોય છે, અને શક્તિના વધારા સાથે ગતિ વધે છે. યુનિફોર્મ -સ્પીડ વંશ, નીચા -સ્પીડ અને સરળ ચાલતા પ્રસંગો માટે યોગ્ય.

સર્વો મોટરની અંદરનો રોટર કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર યુ/વી/ડબલ્યુ ત્રણ - ફેઝ વીજળીને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર બનાવવા માટે નિયંત્રિત કરે છે. રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ ફરે છે. તે જ સમયે, મોટર સાથે આવતા એન્કોડર ડ્રાઇવરને પ્રતિસાદ સિગ્નલ પ્રસારિત કરે છે. મૂલ્યોની તુલના રોટર રોટેશનના કોણને સમાયોજિત કરવામાં આવે છે. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડરની ચોકસાઈ (લાઇનોની સંખ્યા) પર આધારિત છે.

સર્વો મોટર એટલે શું? ત્યાં કેટલા પ્રકારો છે? કાર્યકારી લાક્ષણિકતાઓ શું છે?

જવાબ: સર્વો મોટર, જેને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે મોટર શાફ્ટ પર પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

સર્વો મોટર્સને બે કેટેગરીમાં વહેંચવામાં આવે છે: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ. તેમની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય ત્યારે કોઈ સ્વ-રોટેશન નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે એક સમાન ગતિએ ગતિ ઓછી થાય છે.

એસી સર્વો મોટર અને બ્રશલેસ ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચેના પ્રભાવમાં શું તફાવત છે?

જવાબ: એસી સર્વો મોટરનું પ્રદર્શન વધુ સારું છે, કારણ કે એસી સર્વો સાઇન વેવ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે અને ટોર્ક લહેરિયું નાનું છે; જ્યારે બ્રશલેસ ડીસી સર્વો ટ્રેપેઝોઇડલ તરંગ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. પરંતુ બ્રશલેસ ડીસી સર્વો નિયંત્રણ પ્રમાણમાં સરળ અને સસ્તું છે.

કાયમી ચુંબક એસી સર્વો ડ્રાઇવ ટેક્નોલ of જીના ઝડપી વિકાસથી ડીસી સર્વો સિસ્ટમને દૂર થવાના સંકટનો સામનો કરવો પડ્યો છે. તકનીકીના વિકાસ સાથે, કાયમી મેગ્નેટ એસી સર્વો ડ્રાઇવ ટેકનોલોજીએ ઉત્કૃષ્ટ વિકાસ પ્રાપ્ત કર્યો છે, અને વિવિધ દેશોમાં પ્રખ્યાત ઇલેક્ટ્રિકલ ઉત્પાદકોએ સતત એસી સર્વો મોટર્સ અને સર્વો ડ્રાઇવ્સની નવી શ્રેણી શરૂ કરી છે. એસી સર્વો સિસ્ટમ સમકાલીન ઉચ્ચ પ્રદર્શન સર્વો સિસ્ટમની મુખ્ય વિકાસ દિશા બની ગઈ છે, જે ડીસી સર્વો સિસ્ટમને દૂર થવાના સંકટનો સામનો કરે છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સ સાથે સરખામણીમાં, કાયમી ચુંબક એસી સર્વો મોટર્સના નીચેના મુખ્ય ફાયદા છે:

બ્રશ અને કમ્યુટેટર સાથે, ઓપરેશન વધુ વિશ્વસનીય અને જાળવણી -મુક્ત છે.

(2) સ્ટેટર વિન્ડિંગ હીટિંગમાં મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો થાય છે.

Ertia જડતા ઓછી છે, અને સિસ્ટમનો સારો ઝડપી પ્રતિસાદ છે.

⑷ હાઇ સ્પીડ અને ઉચ્ચ -ટોર્ક વર્કિંગ સ્થિતિ સારી છે.

સમાન શક્તિ હેઠળ સ્મોલ કદ અને હળવા વજન.

સર્વો મોટર સિદ્ધાંત

એસી સર્વો મોટરના સ્ટેટરની રચના મૂળભૂત રીતે કેપેસિટર સ્પ્લિટ -ફેઝ સિંગલ -ફેઝ અસુમેળ મોટરની જેમ જ છે. સ્ટેટર 90 of ના પરસ્પર તફાવત સાથે બે વિન્ડિંગ્સથી સજ્જ છે, એક ઉત્તેજના વિન્ડિંગ આરએફ છે, જે હંમેશાં એસી વોલ્ટેજ યુએફ સાથે જોડાયેલ છે; બીજો એ કંટ્રોલ વિન્ડિંગ એલ છે, જે કંટ્રોલ સિગ્નલ વોલ્ટેજ યુસી સાથે જોડાયેલ છે. તેથી એસી સર્વો મોટરને બે સર્વો મોટર્સ પણ કહેવામાં આવે છે.

એસી સર્વો મોટરનો રોટર સામાન્ય રીતે ખિસકોલી પાંજરામાં બનાવવામાં આવે છે, પરંતુ સર્વો મોટરને વિશાળ ગતિ શ્રેણી, રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, કોઈ "or ટોરોટેશન" ઘટના અને ઝડપી પ્રતિભાવ પ્રદર્શન બનાવવા માટે, સામાન્ય મોટર્સની તુલનામાં, તેમાં રોટર પ્રતિકાર મોટો છે અને જડતાનો ક્ષણ નાનો છે. હાલમાં, ત્યાં બે પ્રકારના રોટર સ્ટ્રક્ચર્સ છે જેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે: એક ખિસકોલી -કેજ રોટર છે જેમાં ઉચ્ચ -પ્રતિકારક વાહક સામગ્રીથી બનેલા ઉચ્ચ પ્રતિકારક માર્ગદર્શિકા બાર છે. રોટરની જડતાની ક્ષણ ઘટાડવા માટે, રોટરને પાતળી બનાવવામાં આવે છે; બીજો એક હોલો કપ છે -એલ્યુમિનિયમ એલોયથી બનેલો આકારનો રોટર, કપની દિવાલ ફક્ત 0.2 -0.3 મીમી છે, હોલો કપ -આકારની રોટરનો જડતાનો ક્ષણ નાનો છે, પ્રતિસાદ ઝડપી છે, અને ઓપરેશન સ્થિર છે, તેથી તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.

જ્યારે એસી સર્વો મોટરમાં કોઈ કંટ્રોલ વોલ્ટેજ નથી, ત્યાં સ્ટેટરમાં ઉત્તેજના વિન્ડિંગ દ્વારા ઉત્પન્ન કરાયેલ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ફક્ત છે, અને રોટર સ્થિર છે. જ્યારે ત્યાં કંટ્રોલ વોલ્ટેજ હોય, ત્યારે સ્ટેટરમાં ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થાય છે, અને રોટર ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશામાં ફેરવાય છે. જ્યારે લોડ સતત હોય છે, ત્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજની તીવ્રતા સાથે મોટરની ગતિ બદલાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ વોલ્ટેજનો તબક્કો વિરુદ્ધ હોય, ત્યારે સર્વો મોટર ઉલટાવી દેવામાં આવશે.

તેમ છતાં એસી સર્વો મોટરનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત કેપેસિટરની જેમ જ છે - સિંગલ -ફેઝ અસુમેળ મોટર સંચાલિત, ભૂતપૂર્વનો રોટર પ્રતિકાર બાદમાં કરતા ઘણો મોટો છે. તેથી, કેપેસિટર -ઓપરેટેડ અસુમેળ મોટરની તુલનામાં, સર્વો મોટરમાં ત્રણ મુખ્ય સુવિધાઓ છે:

1. મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક: મોટા રોટર પ્રતિકારને કારણે, ટોર્ક લાક્ષણિકતા (યાંત્રિક લાક્ષણિકતા) રેખીયની નજીક છે, અને તેમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક છે. તેથી, જ્યારે સ્ટેટર પાસે કંટ્રોલ વોલ્ટેજ હોય, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે, જેમાં ઝડપી પ્રારંભિક અને ઉચ્ચ સંવેદનશીલતાની લાક્ષણિકતાઓ છે.

2. વિશાળ operating પરેટિંગ રેંજ: સ્થિર કામગીરી અને ઓછા અવાજ. .

"પ્રેસિઝન ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" એટલે શું?

"પ્રેસિઝન ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" સિસ્ટમમાં વારંવાર બદલાતી સૂચનાઓ ઝડપથી અને યોગ્ય રીતે ચલાવી શકે છે, અને સૂચના દ્વારા અપેક્ષિત કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે સર્વો મિકેનિઝમ ચલાવી શકે છે, અને તેમાંના મોટાભાગના નીચેની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે:

1. તે શરૂ કરી શકે છે, રોકી શકે છે, બ્રેક, વિપરીત અને વારંવાર ઓછી ગતિએ ચલાવી શકે છે, અને તેમાં mechanical ંચી યાંત્રિક તાકાત, heat ંચી ગરમી પ્રતિકાર સ્તર અને ઉચ્ચ ઇન્સ્યુલેશન સ્તર છે.

2. સારી ઝડપી પ્રતિભાવ ક્ષમતા, મોટી ટોર્ક, જડતાનો નાનો ક્ષણ અને નાનો સમય સતત.

3. ડ્રાઇવર અને નિયંત્રક (જેમ કે સર્વો મોટર, સ્ટેપિંગ મોટર) સાથે, નિયંત્રણ પ્રદર્શન સારું છે.

4. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ.

કેટેગરી, રચના અને "પ્રેસિઝન ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" ની કામગીરી

એ.સી. સર્વો મોટર

(1) કેજ -ટાઇપ ટુ -ફેઝ એસી સર્વો મોટર (પાતળી કેજ -ટાઇપ રોટર, લગભગ રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, નાના વોલ્યુમ અને ઉત્તેજના વર્તમાન, લો -પાવર સર્વો, લો -સ્પીડ ઓપરેશન પૂરતું સરળ નથી)

(2) નોન -મેગ્નેટિક કપ રોટર ટુ -ફેઝ એસી સર્વો મોટર (કોરીલેસ રોટર, લગભગ રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, મોટા વોલ્યુમ અને ઉત્તેજના વર્તમાન, નાના પાવર સર્વો, ઓછી ગતિએ સરળ કામગીરી)

()) ફેરોમેગ્નેટિક કપ રોટર (ફેરોમેગ્નેટિક સામગ્રીથી બનેલા કપ રોટર, લગભગ રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, રોટરની જડતા, નાના કોગિંગ અસર, સ્થિર કામગીરી) સાથે બે-તબક્કાની એસી સર્વો મોટર

()) સિંક્રોનસ કાયમી મેગ્નેટ એસી સર્વો મોટર (કાયમી ચુંબક સિંક્રોનસ મોટર, એક ટેકોમીટર અને પોઝિશન ડિટેક્શન એલિમેન્ટ ધરાવતું કોક્સિયલ ઇન્ટિગ્રેટેડ યુનિટ, સ્ટેટર 3-ફેઝ અથવા 2-ફેઝ છે, અને ચુંબકીય સામગ્રી રોટર ડ્રાઇવથી સજ્જ હોવા જોઈએ; ગતિ વિશાળ છે, જે લાક્ષણિકતાઓ છે, જે સતત લ lock ક પ્રાયોગિક છે, જે સતત લ lock ક સત્તાની છે, જે સતત સત્તાની છે, જે સતત સત્તાની છે, જે સતત લ lock ક પ્રાયોગિક છે. આઉટપુટ પાવર, અને નાના ટોર્ક વધઘટ;

()) અસુમેળ થ્રી -ફેઝ એસી સર્વો મોટર (રોટર કેજ -ટાઇપ એસિંક્રોનસ મોટર જેવું જ છે, અને તે ડ્રાઇવરથી સજ્જ હોવું જોઈએ. તે વેક્ટર નિયંત્રણ અપનાવે છે અને સતત પાવર સ્પીડ રેગ્યુલેશનની શ્રેણીને વિસ્તૃત કરે છે. તેનો ઉપયોગ મોટે ભાગે મશીન ટૂલ સ્પિન્ડલ સ્પીડ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમોમાં થાય છે)

ડી.સી. સર્વો મોટર

)

)

()) કપ-પ્રકારનો આર્મચર કાયમી ચુંબક ડીસી મોટર (કોરીલેસ રોટર, જડતાનો નાનો રોટર ક્ષણ, વૃદ્ધિશીલ ગતિ સર્વો સિસ્ટમ માટે યોગ્ય)

)

ટોર્ક મોટર

(1) ડીસી ટોર્ક મોટર (ફ્લેટ સ્ટ્રક્ચર, ધ્રુવોની સંખ્યા, સ્લોટ્સની સંખ્યા, કમ્યુટેશનના ટુકડાઓની સંખ્યા, શ્રેણીના વાહકની સંખ્યા; મોટા આઉટપુટ ટોર્ક, ઓછી ગતિ અથવા અટકેલા પર સતત કાર્ય, સારી યાંત્રિક અને ગોઠવણ લાક્ષણિકતાઓ, નાના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સતત)

)

()) કેજ -પ્રકારનો એસી ટોર્ક મોટર (કેજ -ટાઇપ રોટર, ફ્લેટ સ્ટ્રક્ચર, મોટી સંખ્યામાં ધ્રુવો અને સ્લોટ્સ, મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક, નાના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સતત, લાંબા ગાળાના લ locked ક -રોટર ઓપરેશન અને નરમ યાંત્રિક ગુણધર્મો)

()) સોલિડ રોટર એસી ટોર્ક મોટર (ફેરોમેગ્નેટિક સામગ્રીથી બનેલો સોલિડ રોટર, ફ્લેટ સ્ટ્રક્ચર, મોટી સંખ્યામાં ધ્રુવો અને સ્લોટ્સ, લાંબા ગાળાના લ locked ક -રોટર, સરળ કામગીરી, નરમ યાંત્રિક ગુણધર્મો)

પગલું

(1) રિએક્ટિવ સ્ટેપિંગ મોટર (સ્ટેટર અને રોટર સિલિકોન સ્ટીલ શીટ્સથી બનેલું છે, રોટર કોર પર કોઈ વિન્ડિંગ નથી, અને સ્ટેટર પર કંટ્રોલ વિન્ડિંગ છે; સ્ટેપ એંગલ નાનો છે, પ્રારંભિક અને ચાલતી આવર્તન high ંચી છે, પગલું એંગલ ચોકસાઈ ઓછી છે, અને ત્યાં કોઈ સ્વયં-લ locking કિંગ ટોર્ક નથી)

)

()) હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર (કાયમી ચુંબક રોટર, અક્ષીય મેગ્નેટાઇઝેશન ધ્રુવીયતા; ઉચ્ચ પગલા એંગલ ચોકસાઈ, હોલ્ડિંગ ટોર્ક, નાના ઇનપુટ વર્તમાન, બંને પ્રતિક્રિયાશીલ અને કાયમી ચુંબક