સર્વો મોટર મૂળભૂત જ્ઞાન

સર્વો મોટર મૂળભૂત જ્ઞાન

"સર્વો" શબ્દ ગ્રીક શબ્દ "સ્લેવ" પરથી આવ્યો છે. "સર્વો મોટર" એ એક મોટર તરીકે સમજી શકાય છે જે કંટ્રોલ સિગ્નલના આદેશનું સંપૂર્ણ પાલન કરે છે: નિયંત્રણ સિગ્નલ મોકલવામાં આવે તે પહેલાં, રોટર સ્થિર રહે છે; જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ મોકલવામાં આવે છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે; જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ અદૃશ્ય થઈ જાય છે, ત્યારે રોટર તરત જ બંધ થઈ શકે છે.

સર્વો મોટર એ એક માઇક્રો મોટર છે જેનો ઉપયોગ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ડિવાઇસમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે. તેનું કાર્ય વિદ્યુત સંકેતને કોણીય વિસ્થાપન અથવા ફરતી શાફ્ટના કોણીય વેગમાં રૂપાંતરિત કરવાનું છે.

સર્વો મોટર્સને બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: એસી સર્વો અને ડીસી સર્વો

એસી સર્વો મોટરનું મૂળભૂત માળખું એસી ઇન્ડક્શન મોટર (અસિંક્રોનસ મોટર) જેવું જ છે. સ્ટેટર પર 90° ઇલેક્ટ્રિકલ એન્ગલના ફેઝ સ્પેસ ડિસ્પ્લેસમેન્ટ સાથે બે ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ Wf અને કન્ટ્રોલ વિન્ડિંગ્સ WcoWf છે, જે સતત AC વોલ્ટેજ સાથે જોડાયેલ છે, અને ઑપરેશનને નિયંત્રિત કરવાના હેતુને હાંસલ કરવા માટે Wc પર લાગુ AC વોલ્ટેજ અથવા તબક્કામાં ફેરફારનો ઉપયોગ કરે છે. મોટરની. એસી સર્વો મોટરમાં સ્થિર કામગીરી, સારી નિયંત્રણક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિસાદ, ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા અને યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ અને ગોઠવણ લાક્ષણિકતાઓના કડક બિન-રેખીયતા સૂચકાંકો (10% થી 15% કરતા ઓછા અને 15% થી 25% કરતા ઓછા હોવા જરૂરી છે. અનુક્રમે).

ડીસી સર્વો મોટરની મૂળભૂત રચના સામાન્ય ડીસી મોટર જેવી જ હોય ​​છે. મોટર સ્પીડ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, જ્યાં E એ આર્મેચર કાઉન્ટર ઇલેક્ટ્રોમોટિવ ફોર્સ છે, K એ સ્થિર છે, j એ ધ્રુવ દીઠ ચુંબકીય પ્રવાહ છે, Ua, Ia એ આર્મેચર વોલ્ટેજ અને આર્મેચર કરંટ છે, Ra આર્મચર રેઝિસ્ટન્સ છે, Ua બદલવાથી અથવા φ બદલવાથી DC સર્વો મોટરની ગતિ નિયંત્રિત થઈ શકે છે, પરંતુ તેની પદ્ધતિ આર્મચર વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરવા માટે સામાન્ય રીતે ઉપયોગ થાય છે. કાયમી ચુંબક ડીસી સર્વો મોટરમાં, ઉત્તેજના વિન્ડિંગને કાયમી ચુંબક દ્વારા બદલવામાં આવે છે, અને ચુંબકીય પ્રવાહ φ સ્થિર છે. . ડીસી સર્વો મોટરમાં સારી રેખીય નિયમન લાક્ષણિકતાઓ અને ઝડપી સમય પ્રતિભાવ છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સના ફાયદા અને ગેરફાયદા

ફાયદા: સચોટ ગતિ નિયંત્રણ, સખત ટોર્ક અને ઝડપ લાક્ષણિકતાઓ, સરળ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત, ઉપયોગમાં સરળ અને સસ્તી કિંમત.

ગેરફાયદા: બ્રશ કમ્યુટેશન, ઝડપ મર્યાદા, વધારાના પ્રતિકાર અને વસ્ત્રોના કણો (ધૂળ-મુક્ત અને વિસ્ફોટક વાતાવરણ માટે યોગ્ય નથી)

એસી સર્વો મોટરના ફાયદા અને ગેરફાયદા

ફાયદા: સારી ગતિ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ, સમગ્ર ગતિ શ્રેણીમાં સરળ નિયંત્રણ, લગભગ કોઈ ઓસિલેશન, 90% થી વધુ ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, ઓછી ગરમી ઉત્પન્ન, ઉચ્ચ-સ્પીડ નિયંત્રણ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ (એન્કોડરની ચોકસાઈ પર આધાર રાખીને), રેટેડ ઓપરેટિંગ ક્ષેત્ર અંદરથી, સતત ટોર્ક, ઓછી જડતા, ઓછો અવાજ, બ્રશ પહેરવા વગર, જાળવણી-મુક્ત (યોગ્ય) પ્રાપ્ત કરી શકે છે ધૂળ-મુક્ત, વિસ્ફોટક વાતાવરણ માટે)

ગેરફાયદા: નિયંત્રણ વધુ જટિલ છે, પીઆઈડી પરિમાણો નક્કી કરવા માટે ડ્રાઇવ પરિમાણોને સાઇટ પર ગોઠવવાની જરૂર છે, અને વધુ કનેક્શનની જરૂર છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે

બ્રશ મોટર્સની કિંમત ઓછી હોય છે, સ્ટ્રક્ચરમાં સરળ હોય છે, ટોર્ક શરૂ કરવામાં મોટો હોય છે, સ્પીડ રેગ્યુલેશન રેન્જમાં વિશાળ હોય છે, નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ હોય છે, જાળવણીની જરૂર હોય છે, પરંતુ જાળવવામાં સરળ હોય છે (કાર્બન બ્રશને બદલો), ઈલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ પેદા કરે છે, ઉપયોગ માટે પર્યાવરણની જરૂરિયાતો હોય છે. અને સામાન્ય રીતે ખર્ચ-સંવેદનશીલ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગો માટે વપરાય છે.

બ્રશલેસ મોટર્સ કદમાં નાની અને વજનમાં હલકી, આઉટપુટમાં ઊંચી અને પ્રતિભાવમાં ઝડપી, ઝડપમાં ઊંચી અને જડતામાં નાની, ટોર્કમાં સ્થિર અને પરિભ્રમણમાં સરળ, નિયંત્રણમાં જટિલ, બુદ્ધિશાળી, ઈલેક્ટ્રોનિક કમ્યુટેશન મોડમાં લવચીક, પરિવર્તન કરી શકાય છે. સ્ક્વેર વેવ અથવા સાઈન વેવમાં, જાળવણી-મુક્ત મોટર, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ઊર્જા બચત, નાના ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન, નીચા તાપમાનમાં વધારો અને લાંબુ જીવન, વિવિધ વાતાવરણ માટે યોગ્ય.

એસી સર્વો મોટર્સ પણ બ્રશલેસ મોટર્સ છે, જે સિંક્રનસ અને અસિંક્રોનસ મોટર્સમાં વહેંચાયેલી છે. હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણમાં વપરાય છે. શક્તિની શ્રેણી મોટી છે, શક્તિ મોટી હોઈ શકે છે, જડતા મોટી છે, મહત્તમ ઝડપ ઓછી છે અને શક્તિના વધારા સાથે ઝડપ વધે છે. યુનિફોર્મ-સ્પીડ ડિસેન્ટ, ઓછી ઝડપ અને સરળ દોડવાના પ્રસંગો માટે યોગ્ય.

સર્વો મોટરની અંદરનું રોટર કાયમી ચુંબક છે. ડ્રાઇવર ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ફિલ્ડ બનાવવા માટે U/V/W થ્રી-ફેઝ વીજળીને નિયંત્રિત કરે છે. આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ રોટર ફરે છે. તે જ સમયે, એન્કોડર જે મોટર સાથે આવે છે તે ડ્રાઇવરને પ્રતિસાદ સિગ્નલ પ્રસારિત કરે છે. રોટરના પરિભ્રમણના કોણને સમાયોજિત કરવા માટે મૂલ્યોની તુલના કરવામાં આવે છે. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડર (લાઇનની સંખ્યા) ની ચોકસાઈ પર આધારિત છે.

સર્વો મોટર શું છે? કેટલા પ્રકારો છે? કાર્યકારી લાક્ષણિકતાઓ શું છે?

જવાબ: સર્વો મોટર, જેને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેનો ઉપયોગ મોટર શાફ્ટ પર પ્રાપ્ત વિદ્યુત સંકેતને કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે.

સર્વો મોટર્સને બે કેટેગરીમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ. તેમની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય ત્યારે સ્વ-પરિભ્રમણ થતું નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે ગતિ એક સમાન ગતિએ ઘટે છે.

એસી સર્વો મોટર અને બ્રશલેસ ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચેના પ્રદર્શનમાં શું તફાવત છે?

જવાબ: એસી સર્વો મોટરનું પ્રદર્શન વધુ સારું છે, કારણ કે એસી સર્વો સાઈન વેવ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે અને ટોર્ક રિપલ નાની હોય છે; જ્યારે બ્રશલેસ ડીસી સર્વો ટ્રેપેઝોઇડલ તરંગ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. પરંતુ બ્રશલેસ ડીસી સર્વો નિયંત્રણ પ્રમાણમાં સરળ અને સસ્તું છે.

કાયમી મેગ્નેટ એસી સર્વો ડ્રાઇવ ટેક્નોલોજીના ઝડપી વિકાસથી ડીસી સર્વો સિસ્ટમને દૂર થવાની કટોકટીનો સામનો કરવો પડ્યો છે. ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, કાયમી મેગ્નેટ એસી સર્વો ડ્રાઇવ ટેક્નોલોજીએ ઉત્કૃષ્ટ વિકાસ હાંસલ કર્યો છે અને વિવિધ દેશોમાં વિખ્યાત વિદ્યુત ઉત્પાદકોએ એસી સર્વો મોટર્સ અને સર્વો ડ્રાઇવ્સની નવી શ્રેણી સતત શરૂ કરી છે. એસી સર્વો સિસ્ટમ સમકાલીન ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સર્વો સિસ્ટમની મુખ્ય વિકાસ દિશા બની ગઈ છે, જે ડીસી સર્વો સિસ્ટમને દૂર થવાની કટોકટીનો સામનો કરે છે.

ડીસી સર્વો મોટર્સની તુલનામાં, કાયમી મેગ્નેટ એસી સર્વો મોટર્સમાં નીચેના મુખ્ય ફાયદા છે:

⑴બ્રશ અને કમ્યુટેટર વિના, ઓપરેશન વધુ વિશ્વસનીય અને જાળવણી-મુક્ત છે.

(2) સ્ટેટર વિન્ડિંગ હીટિંગ મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે.

⑶ જડતા નાની છે, અને સિસ્ટમમાં સારો ઝડપી પ્રતિસાદ છે.

⑷ હાઇ-સ્પીડ અને હાઇ-ટોર્ક કામ કરવાની સ્થિતિ સારી છે.

⑸સમાન શક્તિ હેઠળ નાનું કદ અને ઓછું વજન.

સર્વો મોટર સિદ્ધાંત

એસી સર્વો મોટરના સ્ટેટરની રચના મૂળભૂત રીતે કેપેસિટર સ્પ્લિટ-ફેઝ સિંગલ-ફેઝ અસિંક્રોનસ મોટર જેવી જ છે. સ્ટેટર 90° ના પરસ્પર તફાવત સાથે બે વિન્ડિંગ્સથી સજ્જ છે, એક ઉત્તેજના વિન્ડિંગ Rf છે, જે હંમેશા AC વોલ્ટેજ Uf સાથે જોડાયેલ છે; બીજું કંટ્રોલ વિન્ડિંગ એલ છે, જે કંટ્રોલ સિગ્નલ વોલ્ટેજ Uc સાથે જોડાયેલ છે. તેથી એસી સર્વો મોટરને બે સર્વો મોટર પણ કહેવામાં આવે છે.

એસી સર્વો મોટરના રોટરને સામાન્ય રીતે ખિસકોલીના પાંજરામાં બનાવવામાં આવે છે, પરંતુ સર્વો મોટરને સામાન્ય મોટર્સની તુલનામાં વિશાળ ગતિ શ્રેણી, રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, કોઈ "ઓટોરોટેશન" ઘટના અને ઝડપી પ્રતિસાદ કાર્યક્ષમતા ધરાવતા બનાવવા માટે, તે જરૂરી છે. પાસે રોટરનો પ્રતિકાર મોટો છે અને જડતાની ક્ષણ નાની છે. હાલમાં, ત્યાં બે પ્રકારના રોટર સ્ટ્રક્ચર્સ છે જેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે: એક ખિસકોલી -કેજ રોટર છે જેમાં ઉચ્ચ-પ્રતિરોધકતા માર્ગદર્શિકા બાર છે જે ઉચ્ચ-પ્રતિરોધકતા વાહક સામગ્રીથી બનેલા છે. રોટરની જડતાના ક્ષણને ઘટાડવા માટે, રોટરને પાતળો બનાવવામાં આવે છે; બીજો એક હોલો કપ છે - એલ્યુમિનિયમ એલોયથી બનેલા આકારનું રોટર, કપની દિવાલ માત્ર 0.2 -0.3 મીમી છે, હોલો કપ આકારના રોટરની જડતાની ક્ષણ નાની છે, પ્રતિભાવ ઝડપી છે, અને કામગીરી સ્થિર છે, તેથી તેનો વ્યાપક ઉપયોગ થાય છે.

જ્યારે AC સર્વો મોટરમાં કોઈ નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોતું નથી, ત્યારે સ્ટેટરમાં ઉત્તેજના વિન્ડિંગ દ્વારા માત્ર ધબકતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર જ ઉત્પન્ન થાય છે અને રોટર સ્થિર હોય છે. જ્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોય ​​છે, ત્યારે સ્ટેટરમાં ફરતું ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન થાય છે, અને રોટર ફરતા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશામાં ફરે છે. જ્યારે ભાર સતત હોય છે, ત્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજની તીવ્રતા સાથે મોટરની ઝડપ બદલાય છે. જ્યારે નિયંત્રણ વોલ્ટેજનો તબક્કો વિરુદ્ધ હોય, ત્યારે સર્વો મોટર ઉલટાવી દેવામાં આવશે.

જો કે AC સર્વો મોટરનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત કેપેસિટર - ઓપરેટેડ સિંગલ-ફેઝ અસિંક્રોનસ મોટર જેવો જ છે, પરંતુ પહેલાના રોટરનો પ્રતિકાર બાદમાં કરતા ઘણો મોટો છે. તેથી, કેપેસિટર-સંચાલિત અસિંક્રોનસ મોટરની સરખામણીમાં, સર્વો મોટરમાં ત્રણ મુખ્ય લક્ષણો છે:

1. મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક: રોટરના મોટા પ્રતિકારને લીધે, ટોર્ક લાક્ષણિકતા (મિકેનિકલ લાક્ષણિકતા) રેખીયની નજીક છે, અને તેમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક છે. તેથી, જ્યારે સ્ટેટરમાં નિયંત્રણ વોલ્ટેજ હોય ​​છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરે છે, જે ઝડપી શરૂઆત અને ઉચ્ચ સંવેદનશીલતાની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે.

2. વિશાળ ઓપરેટિંગ શ્રેણી: સ્થિર કામગીરી અને ઓછો અવાજ. [/p][p=30, 2, ડાબે] 3. સ્વ-રોટેશનની કોઈ ઘટના નથી: જો કાર્યરત સર્વો મોટર નિયંત્રણ વોલ્ટેજ ગુમાવે છે, તો મોટર તરત જ ચાલવાનું બંધ કરશે.

"ચોકસાઇ ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" શું છે?

"ચોક્કસ ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" સિસ્ટમમાં વારંવાર બદલાતી સૂચનાઓને ઝડપથી અને યોગ્ય રીતે ચલાવી શકે છે, અને સૂચના દ્વારા અપેક્ષિત કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે સર્વો મિકેનિઝમ ચલાવી શકે છે, અને તેમાંથી મોટાભાગની નીચેની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે:

1. તે સ્ટાર્ટ, સ્ટોપ, બ્રેક, રિવર્સ અને ઓછી ઝડપે વારંવાર દોડી શકે છે અને તેમાં ઉચ્ચ યાંત્રિક શક્તિ, ઉચ્ચ ગરમી પ્રતિકાર સ્તર અને ઉચ્ચ ઇન્સ્યુલેશન સ્તર છે.

2. સારી ઝડપી પ્રતિભાવ ક્ષમતા, મોટો ટોર્ક, જડતાની નાની ક્ષણ અને નાનો સમય સતત.

3. ડ્રાઈવર અને કંટ્રોલર (જેમ કે સર્વો મોટર, સ્ટેપિંગ મોટર) સાથે, નિયંત્રણ પ્રદર્શન સારું છે.

4. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ.

"ચોકસાઇ ટ્રાન્સમિશન માઇક્રો મોટર" ની શ્રેણી, માળખું અને પ્રદર્શન

એસી સર્વો મોટર

(1) કેજ-ટાઇપ ટુ-ફેઝ એસી સર્વો મોટર (પાતળા કેજ-ટાઇપ રોટર, આશરે રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, નાના વોલ્યુમ અને ઉત્તેજના પ્રવાહ, ઓછી-પાવર સર્વો, ઓછી-સ્પીડ કામગીરી પૂરતી સરળ નથી)

(2) નોન-મેગ્નેટિક કપ રોટર ટુ-ફેઝ એસી સર્વો મોટર (કોરલેસ રોટર, લગભગ રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, મોટા વોલ્યુમ અને ઉત્તેજના પ્રવાહ, નાની પાવર સર્વો, ઓછી ઝડપે સરળ કામગીરી)

(3) ફેરોમેગ્નેટિક કપ રોટર સાથે બે-ફેઝ એસી સર્વો મોટર (લોહચુંબકીય સામગ્રીથી બનેલું કપ રોટર, લગભગ રેખીય યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ, રોટરની જડતાની મોટી ક્ષણ, નાની કોગિંગ અસર, સ્થિર કામગીરી)

(4) સિંક્રનસ પરમેનન્ટ મેગ્નેટ એસી સર્વો મોટર (સ્થાયી ચુંબક સિંક્રનસ મોટર, એક ટેકોમીટર અને પોઝિશન ડિટેક્શન એલિમેન્ટનો સમાવેશ કરતું કોક્સિયલ ઇન્ટિગ્રેટેડ યુનિટ, સ્ટેટર 3-ફેઝ અથવા 2-ફેઝ છે, અને ચુંબકીય સામગ્રી રોટર સાથે સજ્જ હોવું આવશ્યક છે. ગતિ શ્રેણી વિશાળ છે અને યાંત્રિક લાક્ષણિકતાઓ સતત ટોર્ક વિસ્તારથી બનેલી છે સતત પાવર એરિયા, જે સારી ઝડપી પ્રતિસાદ કામગીરી, મોટા આઉટપુટ પાવર અને નાના ટોર્કની વધઘટ સાથે, સ્ક્વેર વેવ ડ્રાઈવ અને સાઈન વેવ ડ્રાઈવના બે મોડ છે, સારી કંટ્રોલ પરફોર્મન્સ અને ઈલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ઈન્ટિગ્રેશન રાસાયણિક ઉત્પાદનો)

(5) અસિંક્રોનસ થ્રી-ફેઝ એસી સર્વો મોટર (રોટર કેજ-ટાઈપ અસિંક્રોનસ મોટર જેવું જ છે, અને તે ડ્રાઈવરથી સજ્જ હોવું જોઈએ. તે વેક્ટર કંટ્રોલ અપનાવે છે અને સતત પાવર સ્પીડ રેગ્યુલેશનની શ્રેણીને વિસ્તૃત કરે છે. તે મોટે ભાગે ઉપયોગમાં લેવાય છે. મશીન ટૂલ સ્પિન્ડલ સ્પીડ રેગ્યુલેશન સિસ્ટમ્સ)

ડીસી સર્વો મોટર

(1) પ્રિન્ટેડ વિન્ડિંગ ડીસી સર્વો મોટર (ડિસ્ક રોટર અને ડિસ્ક સ્ટેટર નળાકાર ચુંબકીય સ્ટીલ સાથે અક્ષીય રીતે બંધાયેલા છે, જડતાની રોટર ક્ષણ નાની છે, ત્યાં કોઈ કોગિંગ અસર નથી, કોઈ સંતૃપ્તિ અસર નથી, અને આઉટપુટ ટોર્ક મોટો છે)

(2) વાયર-વાઉન્ડ ડિસ્ક પ્રકાર ડીસી સર્વો મોટર (ડિસ્ક રોટર અને સ્ટેટર નળાકાર ચુંબકીય સ્ટીલ સાથે અક્ષીય રીતે બંધાયેલા છે, જડતાની રોટર ક્ષણ નાની છે, નિયંત્રણ કામગીરી અન્ય ડીસી સર્વો મોટર્સ કરતાં વધુ સારી છે, કાર્યક્ષમતા ઊંચી છે, અને આઉટપુટ ટોર્ક મોટો છે)

(3) કપ-ટાઈપ આર્મેચર પરમેનન્ટ મેગ્નેટ ડીસી મોટર (કોરલેસ રોટર, જડતાની નાની રોટર મોમેન્ટ, ઇન્ક્રીમેન્ટલ મોશન સર્વો સિસ્ટમ માટે યોગ્ય)

(4) બ્રશલેસ ડીસી સર્વો મોટર (સ્ટેટર મલ્ટિ-ફેઝ વિન્ડિંગ છે, રોટર કાયમી ચુંબક છે, રોટર પોઝિશન સેન્સર સાથે, કોઈ સ્પાર્ક દખલ નથી, લાંબુ જીવન, ઓછો અવાજ)

ટોર્ક મોટર

(1) ડીસી ટોર્ક મોટર (સપાટ માળખું, ધ્રુવોની સંખ્યા, સ્લોટ્સની સંખ્યા, કમ્યુટેશન પીસની સંખ્યા, શ્રેણી કંડક્ટરની સંખ્યા; મોટા આઉટપુટ ટોર્ક, ઓછી ઝડપે સતત કામ અથવા અટકી, સારી યાંત્રિક અને ગોઠવણ લાક્ષણિકતાઓ, નાના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સ્થિરતા )

(2) બ્રશલેસ ડીસી ટોર્ક મોટર (બ્રશલેસ ડીસી સર્વો મોટર જેવી જ, પરંતુ સપાટ, ઘણા ધ્રુવો, સ્લોટ અને શ્રેણી કંડક્ટર સાથે; મોટા આઉટપુટ ટોર્ક, સારી યાંત્રિક અને ગોઠવણ લાક્ષણિકતાઓ, લાંબુ આયુષ્ય, કોઈ સ્પાર્ક નહીં, કોઈ અવાજ ઓછો)

(3) કેજ-ટાઈપ એસી ટોર્ક મોટર (કેજ-ટાઈપ રોટર, ફ્લેટ સ્ટ્રક્ચર, મોટી સંખ્યામાં ધ્રુવો અને સ્લોટ્સ, મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક, નાના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ટાઈમ કોન્સ્ટન્ટ, લાંબા ગાળાના લૉક-રોટર ઑપરેશન અને નરમ યાંત્રિક ગુણધર્મો)

(4) સોલિડ રોટર એસી ટોર્ક મોટર (ફેરોમેગ્નેટિક સામગ્રીથી બનેલું નક્કર રોટર, સપાટ માળખું, મોટી સંખ્યામાં ધ્રુવો અને સ્લોટ્સ, લાંબા ગાળાના લોક-રોટર, સરળ કામગીરી, નરમ યાંત્રિક ગુણધર્મો)

સ્ટેપર મોટર

(1) પ્રતિક્રિયાશીલ સ્ટેપિંગ મોટર (સ્ટેટર અને રોટર સિલિકોન સ્ટીલ શીટ્સથી બનેલા છે, રોટર કોર પર કોઈ વિન્ડિંગ નથી, અને સ્ટેટર પર કંટ્રોલ વિન્ડિંગ છે; સ્ટેપ એંગલ નાનો છે, શરૂઆત અને ચાલતી આવર્તન ઊંચી છે , સ્ટેપ એંગલની ચોકસાઈ ઓછી છે અને ત્યાં કોઈ સ્વ-લોકીંગ ટોર્ક નથી)

(2) પરમેનન્ટ મેગ્નેટ સ્ટેપિંગ મોટર (કાયમી મેગ્નેટ રોટર, રેડિયલ મેગ્નેટાઈઝેશન પોલેરિટી; મોટા સ્ટેપ એંગલ, ઓછી શરુઆત અને ઓપરેટિંગ ફ્રીક્વન્સી, હોલ્ડિંગ ટોર્ક અને રિએક્ટિવ પ્રકાર કરતાં ઓછો પાવર વપરાશ, પરંતુ પોઝિટિવ અને નેગેટિવ પલ્સ વર્તમાન જરૂરી છે)

(3) હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટર (કાયમી મેગ્નેટ રોટર, અક્ષીય મેગ્નેટાઇઝેશન પોલેરિટી; ઉચ્ચ સ્ટેપ એંગલ એક્યુરસી, હોલ્ડિંગ ટોર્ક, નાનો ઇનપુટ કરંટ, પ્રતિક્રિયાશીલ અને કાયમી ચુંબક બંને